上師瑜伽
「瑜伽」二字出現在印度梵文，是相應的意思。上師瑜伽就是上師相應法。 為什麼要修上師瑜伽呢？我們皈依了佛門就成了佛弟子，發了無上菩提心就成了大乘修行者，修持金剛薩垛除障法淨除了業障，修曼茶羅積聚了福慧資糧，在此過程中我們還依止了具足法相的上師。而修持上師瑜伽可以讓我們得到上師的竅決，得到上師的竅決才能讓我們證悟空性，最後證悟大圓滿的無上智慧。所以《普賢上師言教》中說：如果我們隨時隨地將修行的重點唯一放在修持上師瑜伽上，即使無有任何其它修行也可以。所以誠心誠意、全力以赴、精進勤奮修持上師瑜伽極為重要。
具體修法如下： 一、明觀福田： 觀想的方法有兩種： (一)觀想自己的根本上師； (二)將上師觀想為蓮花生大士； 選擇哪種方式更合適呢？那就要視自己的信心而定。 如果對自己的上師具有無比的信心，一看到上師、一想起上師就能生起無與倫比的歡喜心，這樣的人就可以直接觀想自己的上師。如果對上師也有信心，但不那麼強烈，這樣就應當觀想佛像。一位真正的金剛上師，實質上就是佛的化身，也就是佛。觀想時外表要按照經書中對佛像的描述，而本體則是自己的根本上師。為什麼觀想的表面是蓮師，而本體是自己的根本上師呢？因為密宗特別強調對金剛上師的信心，由于上師在這一世給我們傳法灌頂，與我們有極深的法緣，觀想蓮師的本體為金剛上師可以讓我們比較快速的成就。其實上師代表一切諸佛，上師與諸佛都是一樣的，上師也是蓮師，蓮師也是上師，念上師也能迎請到蓮師，念蓮師也能迎請到上師。
二、七支供：七支供是顯密共同的積累福慧資糧的方法，在上師面前供七支供能更迅速的圓滿廣大資糧，在上一章中我們已簡略地說明了其修法，大家可以參考，這里就不再複述。
三、專心祈禱：僅以見到、聽到、憶念，接觸上師，也會種下解脫的種子。金剛上師的智慧、慈悲、能力等每一個功德都是不可思議的，他可以賜給我們即身成佛的灌頂與竅訣，我們僅僅祈禱上師也能獲得世間及出世間的成就，只要我們能對上師生起無比的信心：汗毛豎立，雙淚橫流，至誠地祈禱上師，就能得到上師的加持。因為上等信心得上等加持，中等信心得中等加持，下等信心得下等加持。
然後誦持金剛七句： 吽，歐堅耶傑呢向燦，巴瑪給薩東波拉。 雅燦巧格歐哲尼，巴瑪炯內義色扎。 括德喀卓芒布果，且傑吉色達則傑。 辛吉洛協夏色所，格熱巴瑪色德吽。
然後觀想：上師發出五顏六色的光，消除了自己的業障，增長了自己的福報，自己和所有的眾生都得到了加持，經過加持，都得到了大乘佛法的慈悲心、菩提心、智慧，也見到了自己的本性。 然後根據自己的時間念誦蓮師心咒，最少念108遍：
嗡阿吽 班雜格熱巴瑪色德吽
心咒念完了，誠心祈禱所有的歷代傳承上師：
祈禱法身普賢如來王 祈禱報身金剛薩垛尊 祈禱化身極喜金剛尊 祈禱上師文殊友 祈禱上師西日桑哈 祈禱上師加納思扎 祈禱上師布瑪莫扎 祈禱上師蓮花生大士 祈禱上師赤松德藏 祈禱上師貝諾扎納 祈禱上師益西措嘉 祈禱上師無垢光尊者 祈禱上師持明無畏洲 祈禱上師無畏如來芽 祈禱上師華智仁波切 祈禱上師蔣揚欽哲旺波 祈禱上師麥彭仁波切 祈禱上師晉美彭措法王
然後念誦法王祈請頌：
晉美作恰尊比得拉旺 彭措拉巴森杰云丹作 華伊潘迪炯內仁波切 珍巧華丹拉瑪所瓦得
然後念誦根本上師祈請頌：
舍 歐門秋吉央吉頗莊得 地森桑吉根吉歐我涅 讓信秋格歐森敦占比 扎伊拉瑪切拉所瓦得
然後從上師處受四灌頂：
上師三輪所現三種字，依次放光三光如雨降 光芒融入于我三輪處，使獲得四灌淨除四障 成為修習四道之法器，最後上師融入我合一 親見離識之法身面目，願籍此善功德我速得 證悟成就蓮花生上師，一切有情眾生皆不遺 悉皆安置于蓮師果位。
在受四灌頂時觀想：在上師的頂輪有一個白色的水晶般的「嗡」字，放光並融入自己的眉間，獲得了寶瓶灌頂，淨除了自己的煩惱障，成為了修習資糧道的法器；然後從上師的喉間有一個紅色的「阿」字，放光並融入自己的喉間，獲得了秘密灌頂，淨除了自己的所知障，成為了加行道的法器；然後從上師的心間有一個藍色的「吽」字，放光並融入自己的心間，獲得了智慧灌頂，淨除了自己的習氣障，成為了見道的法器；最後從上師的三輪處同時發出放光的「嗡」、「阿」、「吽」三種字，同時進入自己的三輪，獲得了句義灌頂，淨除了自己的定障，成為了修道的法器。然後自己與上師融為了一體，自性與佛性合二為一，真正見到了自己的本來面目。如果還不知道自己的本來面目，就觀想自心是佛，上師融入自己的身體，自己的心與上師的智慧融為一體。在這種狀態中靜坐一會。如果是開悟的人，就直接在那種狀態中靜坐，能坐多久，就坐多久。
最後回向：我今速以此善根，成就怙主上師尊 令諸眾生無一余，悉皆安置與此地
在任何時候都要不間斷地修上師瑜伽，行走時將上師觀想在右肩做為繞轉的對鏡；安坐時將上師觀想在頭頂，做為祈禱的對鏡；吃飯時將上師觀想在喉間，做為供養的對鏡；睡覺時將上師觀想在心間，增長自己的智慧等等，時時刻刻觀想上師，憶念上師。有違緣、障礙時猛厲祈禱上師，所有的違緣、障礙都會消失。如果能對上師生起這樣強烈的信心，上師也會非常慈悲地格外關照你，如果真的有智慧，只修上師瑜伽，就能達到今生解脫，即身成佛的最終目的。