无忧自在尊者，即早于释尊七十一劫出世之过去七佛之首毗婆尸佛的弟子，时释迦牟尼尚在修菩萨行，曾经向毗婆尸佛请教。
尊者勤于读教，佛理通达，于佛教的各种三味耶通达明了、进退无碍，远离了世俗的忧愁与烦恼，心性清净无垢染，住于佛法无退转。